樂居財經 鄧如菲 杭州鍵嘉醫療科技股份有限公司（以下簡稱“鍵嘉醫療”）于4月披露首次公開發行股票并在科創板上市招股說明書（申報稿）。

鍵嘉醫療主要從事手術機器人及相關產品研發、生產和銷售等，主要產品為髖關節置換手術機器人、膝關節置換手術機器人，但產品尚處于商業化準備階段，因此鍵嘉醫療當前處于0營收狀態且持續虧損。

鍵嘉醫療成立于2018年12月，由許靖、喬天、彭晴晴、梁芳果出資150萬元創辦。其中，彭晴晴代其配偶宋亦旭持有股份，梁芳果代其配偶王健持有股份。

與行業內手術機器人公司技術起源類似，鍵嘉醫療在初創時期，出于加快產品開發進度的需要，除了結合國內外產業和技術現狀進行關節置換相關產品的研發以外，還與清華大學進行技術合作，擬利用高校的研究成果及技術積累加速公司手術機器人產品的開發進度。

2018年12月，鍵嘉醫療與清華大學簽署《技術開發合同書》，委托清華大學開展骨科手術機器人導航系統研發工作，具體為圍繞膝關節醫療影像分析、配準方法、手術導航系統、手術機器人控制等方面開展膝關節手術機器人的概念設計和技術指導工作。

實際上，鍵嘉醫療與清華大學的合作基于公司的創始團隊成員就來自于清華大學。

鍵嘉醫療創始人之一喬天為清華大學計算機科學與技術碩士；清華大學計算機科學與技術系副研究員宋亦旭也是鍵嘉醫療發起人之一，公司成立時由其配偶彭晴晴代其持股，二人代持關系于2022年8月解除。

值得一提的是，早在2018年初，鍵嘉醫療的前身廣州鍵佳成立時，宋亦旭就開始參與公司早期研發活動，在“關節置換手術機器人末端器械與外觀”相關研發工作領域提供了技術指導，并作為發明人之一形成了9項授權專利及2項專利申請。

另外，鍵嘉醫療核心員工翟方文、董秘邵立偉也均出身于清華大學。其中，翟方文擁有清華大學計算機科學與技術碩士、生物醫學工程博士學位，目前擔任公司監事。

有清華系的背景和技術背書，鍵嘉醫療融資過程中吸引來不少知名投資機構，股東陣容堪稱豪華。

高瓴資本旗下高瓴喻恒參與鍵嘉醫療兩輪融資，累計投資1.08億元，持股比例為12.45%，為公司第二大股東；百度風投亦參與兩輪融資，投資2297萬元，持股6.68%；復星醫藥通過謙達國際持股5.13%；科發資本、普華資本則分別持股4.15%、3.44%。

鍵嘉醫療三位外資股東中，Tiger GLOBAL（老虎環球基金）投資5000萬美元（折合人民幣約3.18億元），持股8.66%；LYFE（洲嶺資本）累計投資約1.32億元，持股7.75%；軟銀中國資本投資5000萬元，持股3.09%。

公司控股股東及實控人為許靖，直接持有公司22.5%的股份，并通過員工持股平臺上海鍵加、上海鍵佳、杭州鍵加分別控制公司7.85%、1.8%、7.79%的股份；另外，喬天（直接持股5.21%）、宋亦旭（直接持股2.68%）為許靖的一致行動人，因此許靖合計控制鍵嘉醫療47.83%的股份。

而與清華大學合作，于鍵嘉醫療IPO而言是一把“雙刃劍”，公司的獨立研發能力受到了質疑。

2021年4月，雙方合作終止，鍵嘉醫療給出的解釋為，雙方合作期間，公司研發的髖關節手術機器人在2019年下半年完成型式檢驗，公司已具備獨立開發膝關節手術機器人的研發能力，與清華大學合作開發已無必要。

不過，遞表前，即2023年1月，鍵嘉醫療還與清華大學簽署了《技術轉讓合同書》，通過專利權益轉讓的形式購買了清華大學享有的9項授權專利及2項專利申請的50%權益，交易對價為2943.5萬元。

問詢函中，監管層針對鍵嘉醫療取得繼受專利后，相關研發人員在后續技術創新和產品迭代升級中的作用和貢獻發起提問，并提出“是否仍實際依賴于清華大學的研究成果”的質疑。